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基本的に、ユーザーが「公開」の設定にしているものでなければ、PicasaであろうとGoogleドライブであろうと、Googleはユーザーのコンテンツを一般にさらすようなことはしません。

Picasaで公開設定で投稿した写真は、Googleマップのサービスのために利用されています。

そして、これは一般的なオンラインサービスに共通なことですが、オンラインに預けたデータが、個人情報を外した形でサービスの機能向上のために活用される可能性はあります。
Googleがユーザーが入力した検索クエリを分析して検索エンジンを改良しているのはその一例です。
そのことは心のすみに置いておいた方がいいでしょう。